From e8de360ed9476ac0b3aa3b60c795a0ffd1ac62f0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: seba <seba@seba-geek.de>
Date: Sat, 21 Jun 2008 20:31:11 +0200
Subject: [PATCH] neue rotationsfunktion

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 emath_opengl.cpp | 21 +++++++++++++++++++++
 emath_opengl.h   |  1 +
 2 files changed, 22 insertions(+)

diff --git a/emath_opengl.cpp b/emath_opengl.cpp
index d888d02..a79c158 100644
--- a/emath_opengl.cpp
+++ b/emath_opengl.cpp
@@ -50,3 +50,24 @@ void rotFrom2VecTo2Vec(Punkt3D a, Punkt3D b, Punkt3D c, Punkt3D d) {
 // 	rvec2.print("rvecdeg2");
 	
 }
+
+void rotvec2(Punkt3D a, Punkt3D b, Punkt3D c, Punkt3D d, float *dega, Punkt3D *veca, float *degb, Punkt3D *vecb) {
+	*dega = a.calcAngle(b);
+	if(*dega==180.0f)
+		*veca = a.getOrtographic();
+	else if(*dega==0.0f)
+		veca->set(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+	else
+		*veca = a.kreuzprodukt(b);
+	*degb = 0.0f;
+	vecb->set(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+	c = Rotationsmatrix(*veca, *dega) * c;
+	
+	*degb = c.calcAngle(d);
+	if(*degb==180.0f)
+		*vecb = c.getOrtographic();
+	else if(*degb==0.0f)
+		vecb->set(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+	else
+		*vecb = c.kreuzprodukt(d);
+}
diff --git a/emath_opengl.h b/emath_opengl.h
index dfcff71..24cfce2 100644
--- a/emath_opengl.h
+++ b/emath_opengl.h
@@ -9,4 +9,5 @@
 
 void rotFrom2VecTo2Vec(Punkt3D a, Punkt3D b, Punkt3D c, Punkt3D d, Punkt3D *, float *, Punkt3D *, float *);
 void rotFrom2VecTo2Vec(Punkt3D a, Punkt3D b, Punkt3D c, Punkt3D d);
+void rotvec2(Punkt3D a, Punkt3D b, Punkt3D c, Punkt3D d, float *dega, Punkt3D *veca, float *degb, Punkt3D *vecb);
 #endif