#ifndef __CATMULLROMSPLINE_H #define __CATMULLROMSPLINE_H #include #include #include #include "matrix.h" #include "punkt2d.h" #include "punkt3d.h" namespace segl { class CatmullRomSpline { private: Matrix *cr; float s; void makeMatrix(); public: CatmullRomSpline(float _s=0.5f); Matrix getPosition(float u, Matrix &controlpoints); Punkt3D getPosition(float u, Punkt3D a, Punkt3D b, Punkt3D c, Punkt3D d); Punkt2D getPosition(float u, Punkt2D a, Punkt2D b, Punkt2D c, Punkt2D d); void setS(float _s); ~CatmullRomSpline(); }; } // namespace segl #endif