Versionskram

Neue Geotypen

Makefile

@@ -1,8 +1,8 @@
 CC = g++
 AR = ar
-OBJECTS = punkt3d.o punkt2d.o emath.o emath_opengl.o color.o gldrawhelper.o glfontengine.o rect.o gltexture.o matrix.o quaternion.o rotationsmatrix.o glsdlscreen.o sdlfuncs.o fpsmanager.o glcamera.o catmullromspline.o extstring.o quader.o
-OBJOPT = -Wall -c -DVERSION=$(VERSION) -O2 `sdl-config --cflags`
-WINOPT = -Wall -c -DVERSION=$(VERSION) -O2 -I/usr/i586-mingw32msvc/include -I/usr/i586-mingw32msvc/include/SDL
+OBJECTS = segl.o punkt3d.o punkt2d.o emath.o emath_opengl.o color.o gldrawhelper.o glfontengine.o rect.o gltexture.o matrix.o quaternion.o rotationsmatrix.o glsdlscreen.o sdlfuncs.o fpsmanager.o glcamera.o catmullromspline.o extstring.o quader.o geotypes.o
+OBJOPT = -Wall -c -DVERSION=\"$(VERSION)\" -O2 `sdl-config --cflags`
+WINOPT = -Wall -c -DVERSION=\"$(VERSION)\" -O2 -I/usr/i586-mingw32msvc/include -I/usr/i586-mingw32msvc/include/SDL
 LIBLINK = -lc -shared -Wl,-soname,$(LIBNAME).so.$(LIBVERSION)
 WINLINK = -L/usr/i586-mingw32msvc/lib /usr/i586-mingw32msvc/lib/SDL_image.lib -lmingw32 -shared -mwindows -lGL -lGLU -lSDL -lSDL_image /usr/i586-mingw32msvc/lib/SDL_image.lib /usr/i586-mingw32msvc/lib/SDL_image.dll
 SUBDIRS = glgui glmenu model
@@ -14,6 +14,8 @@ EXT = so.$(LIBVERSION)
 
 .PHONY: windows
 
+all: seglar lib
+
 seglar: $(OBJECTS) subdirs
 	rm -f $(LIBNAME).a
 	$(AR) rcs $(LIBNAME).a $(OBJECTS) $(SUBDIROBJECTS)

geotypes.cpp

@@ -11,20 +11,28 @@ Sphere::Sphere() {
 	radius = 1.0f;
 }
 
-bool Sphere::collision(const Sphere &s) {
-
+bool Sphere::collision(const Sphere &s) const {
+	return ((pos-s.pos)*(pos-s.pos))<((radius+s.radius)*(radius+s.radius));
 }
 
-bool Sphere::collision(const Ray &r) {
-
+bool Sphere::collision(const Ray &r) const {
+	return true;
 }
 
-bool Sphere::collision(const Box & b) {
-
+bool Sphere::collision(const Box & b) const {
+	return true;
 }
 
-bool Sphere::collision(const Plane &p) {
+bool Sphere::collision(const Plane &p) const {
+	return true;
+}
 
+bool Sphere::inSphere(Punkt3D p) const {
+	return abs(pos-p)<=radius;
+}
+
+Punkt3D Sphere::getPos() const {
+	return pos;
 }
 
 Ray::Ray() {
@@ -32,17 +40,96 @@ Ray::Ray() {
 }
 
 Ray::Ray(Punkt3D _pos, Punkt3D _dir) {
+	set(_pos, _dir);
+}
+
+void Ray::set(Punkt3D _pos, Punkt3D _dir) {
 	pos = _pos;
 	dir = _dir;
 }
 
-bool Ray::collision(const Sphere &s) {
+Punkt3D Ray::get(float x) {
+	return pos + dir*x;
+}
+
+// TODO: Heavy Testing
+bool Ray::onRay(Punkt3D p, int rnd) {
+	float r1 = 0.0f, r2 = 0.0f, r3 = 0.0f;
+	short fcount = 0;
+	bool g1=true, g2=true, g3=true;
+	Punkt3D f = p-pos;
+	
+	if(dir.x==0.0f) {
+		if(f.x!=0.0f)
+			return false;
+		g1 = false;
+		fcount++;
+	} else
+		r1 = f.x / dir.x;
+		
+	if(dir.y==0.0f) {
+		if(f.y!=0.0f)
+			return false;
+		g2 = false;
+		fcount++;
+	} else
+		r2 = f.y / dir.y;
+		
+	if(dir.z==0.0f) {
+		if(f.z!=0.0f)
+			return false;
+		g2 = false;
+		fcount++;
+	} else
+		r2 = f.z / dir.z;
+	
+	if(fcount>=2)
+		return true;
+	
+	if(rnd>=0) {
+		// TODO:Implement rounding
+		// r1 = round(r1, rnd);
+		// r2 = round(r2, rnd);
+		// r3 = round(r3, rnd);
+	}
+	
+	if(g1)
+		return (r2 == r3);
+	else if(g2)
+		return (r1 == r3);
+	else if(g3)
+		return (r1 == r2);
+	else
+		return (r1 == r2 == r3);
+}
+
+float Ray::dist(Punkt3D p) {
+	return abs(p - get( getParam(p) ));
+}
+
+float Ray::getParam(Punkt3D p, bool onray) {
+	if(onray) {
+		if(!onRay(p))
+			return 0.0f;
+	}
+	return -((pos-p)*dir) / (dir*dir);
+}
+
+bool Ray::collision(const Sphere &s) const {
 	return s.collision(*this);
 }
 
-bool Ray::collision(const Ray &r);
-bool Ray::collision(const Box & b);
-bool Ray::collision(const Plane &p);
+bool Ray::collision(const Ray &r) const {
+	return true;
+}
+
+bool Ray::collision(const Box & b) const {
+	return true;
+}
+
+bool Ray::collision(const Plane &p) const {
+	return true;
+}
 
 Box::Box() {
 	max.set(1.0f, 1.0f, 1.0f);
@@ -53,20 +140,20 @@ Box::Box(Punkt3D _min, Punkt3D _max) {
 	max = _max;
 }
 
-bool Box::collision(const Sphere &s) {
+bool Box::collision(const Sphere &s) const {
 	return s.collision(*this);
 }
 
-bool Box::collision(const Ray &r) {
+bool Box::collision(const Ray &r) const {
 	return r.collision(*this);
 }
 
-bool Box::collision(const Box & b) {
-
+bool Box::collision(const Box & b) const {
+	return true;
 }
 
-bool Box::collision(const Plane &p) {
-
+bool Box::collision(const Plane &p) const {
+	return true;
 }
 
 Plane::Plane() {
@@ -84,19 +171,23 @@ Plane::Plane(float x, float y, float z, float a) {
 	norm.normalize();
 }
 
-bool Plane::collision(const Sphere &s) {
+bool Plane::collision(const Sphere &s) const {
 	return s.collision(*this);
 }
 
-bool Plane::collision(const Ray &r) {
+bool Plane::collision(const Ray &r) const {
 	return r.collision(*this);
 }
 
-bool Plane::collision(const Box & b) {
+bool Plane::collision(const Box & b) const {
 	return b.collision(*this);
 }
 
-bool Plane::collision(const Plane &p) {
+bool Plane::collision(const Plane &p) const {
+	return true;
+}
+
+float Plane::dist(Punkt3D p) const {
 	
 }
 

geotypes.h

@@ -6,7 +6,7 @@
 namespace segl {
 
 class Ray;
-class Box
+class Box;
 class Plane;
 
 
@@ -18,10 +18,13 @@ class Sphere {
 		Sphere(Punkt3D _pos, float radius);
 		Sphere();
 		
-		bool collision(const Sphere &s);
-		bool collision(const Ray &r);
-		bool collision(const Box & b);
-		bool collision(const Plane &p);
+		bool collision(const Sphere &s) const;
+		bool collision(const Ray &r) const;
+		bool collision(const Box & b) const;
+		bool collision(const Plane &p) const;
+		
+		bool inSphere(Punkt3D p) const;
+		Punkt3D getPos() const;
 };
 
 class Ray {
@@ -32,10 +35,16 @@ class Ray {
 		Ray();
 		Ray(Punkt3D _pos, Punkt3D _dir);
 		
-		bool collision(const Sphere &s);
-		bool collision(const Ray &r);
-		bool collision(const Box & b);
-		bool collision(const Plane &p);
+		void set(Punkt3D _pos, Punkt3D _dir);
+		Punkt3D get(float x);
+		bool onRay(Punkt3D p, int rnd=-1);
+		float dist(Punkt3D p);
+		float getParam(Punkt3D p, bool onray=false);
+		
+		bool collision(const Sphere &s) const;
+		bool collision(const Ray &r) const;
+		bool collision(const Box & b) const;
+		bool collision(const Plane &p) const;
 };
 
 class Box {
@@ -46,10 +55,10 @@ class Box {
 		Box();
 		Box(Punkt3D _min, Punkt3D _max);
 		
-		bool collision(const Sphere &s);
-		bool collision(const Ray &r);
-		bool collision(const Box & b);
-		bool collision(const Plane &p);
+		bool collision(const Sphere &s) const;
+		bool collision(const Ray &r) const;
+		bool collision(const Box & b) const;
+		bool collision(const Plane &p) const;
 };
 
 class Plane {
@@ -61,10 +70,14 @@ class Plane {
 		Plane(Punkt3D _pos, Punkt3D _norm);
 		Plane(float x, float y, float z, float a);
 		
-		bool collision(const Sphere &s);
-		bool collision(const Ray &r);
-		bool collision(const Box & b);
-		bool collision(const Plane &p);
+		bool collision(const Sphere &s) const;
+		bool collision(const Ray &r) const;
+		bool collision(const Box & b) const;
+		bool collision(const Plane &p) const;
+		
+		float dist(Punkt3D p) const;
 };
 
 } // namespace segl
+
+#endif

glgui/button.h

@@ -3,8 +3,8 @@
 
 #include <iostream>
 #include <string>
-#include <SDL/SDL.h>
-#include <SDL/SDL_opengl.h>
+#include <SDL.h>
+#include <SDL_opengl.h>
 
 #include "textlabel.h"
 

glgui/object.h

@@ -3,8 +3,8 @@
 
 #include <iostream>
 #include <string>
-#include <SDL/SDL.h>
-#include <SDL/SDL_opengl.h>
+#include <SDL.h>
+#include <SDL_opengl.h>
 
 class GLGuiObject {
 	protected:

glgui/textlabel.h

@@ -3,8 +3,8 @@
 
 #include <iostream>
 #include <string>
-#include <SDL/SDL.h>
-#include <SDL/SDL_opengl.h>
+#include <SDL.h>
+#include <SDL_opengl.h>
 
 #include "object.h"
 #include "../color.h"

glgui/window.h

@@ -4,8 +4,8 @@
 #include <iostream>
 #include <string>
 #include <vector>
-#include <SDL/SDL.h>
-#include <SDL/SDL_opengl.h>
+#include <SDL.h>
+#include <SDL_opengl.h>
 
 #include "../color.h"
 #include "../gldrawhelper.h"

model/loadobj.cpp

@@ -216,7 +216,7 @@ bool LoadOBJ::load(Model *m) {
 		minz = std::min(minz, m->meshdata[i].z);
 		maxz = std::max(maxz, m->meshdata[i].z);
 	}
-	std::cout << "(" << minx << ", " << maxx << ") " << "(" << miny << ", " << maxy << ") " << "(" << minz << ", " << maxz << ") " << std::endl;
+//	std::cout << "(" << minx << ", " << maxx << ") " << "(" << miny << ", " << maxy << ") " << "(" << minz << ", " << maxz << ") " << std::endl;
 	m->boundingbox.d.set(minx, miny, minz);
 	m->boundingbox.a.set(minx, miny, maxz);
 	m->boundingbox.b.set(maxx, miny, maxz);

punkt2d.cpp

@@ -25,6 +25,18 @@ float Punkt2D::abs() {
 	return sqrt(x*x + y*y);
 }
 
+void Punkt2D::normalize() {
+	float a = abs();
+	x /= a;
+	y /= a;
+}
+
+Punkt2D Punkt2D::getNormalized() const {
+	Punkt2D ret(*this);
+	ret.normalize();
+	return ret;
+}
+
 Punkt2D Punkt2D::operator+(const Punkt2D &b) {
 	Punkt2D c;
 	c.x =  x + b.x;

punkt2d.h

@@ -18,6 +18,9 @@ class Punkt2D {
 		void print(std::string="");
 		float abs();
 		
+		void normalize();
+		Punkt2D getNormalized() const;
+		
 		// Operatoren
 		Punkt2D operator+(const Punkt2D&);
 		Punkt2D operator-(const Punkt2D&);

punkt3d.cpp

@@ -16,11 +16,11 @@ void Punkt3D::set(float _x, float _y, float _z) {
 	z = _z;
 }
 
-float Punkt3D::abs() {
+float Punkt3D::abs() const {
 	return sqrt(x*x+y*y+z*z);
 }
 
-Punkt3D Punkt3D::kreuzprodukt(const Punkt3D &b) {
+Punkt3D Punkt3D::kreuzprodukt(const Punkt3D &b) const {
 	Punkt3D erg;
 	erg.x = y*b.z - z*b.y;
 	erg.y = z*b.x - x*b.z;
@@ -36,23 +36,23 @@ void Punkt3D::normalize() {
 	z /= a;
 }
 
-Punkt3D Punkt3D::getNormalized() {
+Punkt3D Punkt3D::getNormalized() const {
 	Punkt3D ret(*this);
 	ret.normalize();
 	return ret;
 }
 
-bool Punkt3D::isNormalized() {
-	return (abs()==1);
+bool Punkt3D::isNormalized() const {
+	return (abs()==1.0f);
 }
 
-float Punkt3D::calcAngle(Punkt3D b) {
+float Punkt3D::calcAngle(Punkt3D b) const {
 	if(abs()*b.abs()==0.0f)
 		return 0.0f;
 	return rad2deg(std::acos(((*this)*b)/(abs()*b.abs())));
 }
 
-Punkt3D Punkt3D::getOrtographic() {
+Punkt3D Punkt3D::getOrtographic() const {
 	Punkt3D erg;
 	if(!x) {
 		erg.x = 0.0f;
@@ -71,7 +71,7 @@ Punkt3D Punkt3D::getOrtographic() {
 	return erg;
 }
 
-Punkt3D Punkt3D::getOrtographic2() {
+Punkt3D Punkt3D::getOrtographic2() const {
 	Punkt3D nullvec;
 	Punkt3D erg;
 	erg.set(y, -x, 0.0f);
@@ -84,13 +84,13 @@ Punkt3D Punkt3D::getOrtographic2() {
 	return erg;
 }
 
-void Punkt3D::print(std::string coordname) {
+void Punkt3D::print(std::string coordname) const {
 	if(coordname!="")
 		coordname.append(" ");
 	std::cout << coordname << "Coord: (" << x << ", " << y << ", " << z << ")" << std::endl;
 }
 
-Punkt3D Punkt3D::operator+(const Punkt3D &b) {
+Punkt3D Punkt3D::operator+(const Punkt3D &b) const {
 	Punkt3D c;
 	c.x =  x + b.x;
 	c.y =  y + b.y;
@@ -99,7 +99,7 @@ Punkt3D Punkt3D::operator+(const Punkt3D &b) {
 	return c;
 }
 
-Punkt3D Punkt3D::operator-(const Punkt3D &b) {
+Punkt3D Punkt3D::operator-(const Punkt3D &b) const {
 	Punkt3D c;
 	c.x =  x - b.x;
 	c.y =  y - b.y;
@@ -124,19 +124,19 @@ Punkt3D& Punkt3D::operator-=(const Punkt3D &b) {
 	return *this;
 }
 
-Punkt3D Punkt3D::operator+(const float &_m) {
+Punkt3D Punkt3D::operator+(const float &_m) const {
 	return Punkt3D(x+_m, y+_m, z+_m);
 }
 
-Punkt3D Punkt3D::operator-(const float &_m) {
+Punkt3D Punkt3D::operator-(const float &_m) const {
 	return Punkt3D(x-_m, y-_m, z-_m);
 }
 
-Punkt3D Punkt3D::operator*(const float &_m) {
+Punkt3D Punkt3D::operator*(const float &_m) const {
 	return Punkt3D(x*_m, y*_m, z*_m);
 }
 
-Punkt3D Punkt3D::operator/(const float &_m) {
+Punkt3D Punkt3D::operator/(const float &_m) const {
 	return Punkt3D(x/_m, y/_m, z/_m);
 }
 
@@ -165,18 +165,18 @@ Punkt3D& Punkt3D::operator/=(const float &_m) {
 	return *this;
 }
 
-float Punkt3D::operator*(const Punkt3D& _m) {
+float Punkt3D::operator*(const Punkt3D& _m) const {
 	return x * _m.x + y * _m.y + z * _m.z;
 }
 
-Punkt3D Punkt3D::operator-() {
+Punkt3D Punkt3D::operator-() const {
 	return Punkt3D(-x, -y, -z);
 }
 
-bool Punkt3D::operator==(const Punkt3D& b) {
+bool Punkt3D::operator==(const Punkt3D& b) const {
 	return ( x==b.x && y==b.y && z==b.z);
 }
-bool Punkt3D::operator!=(const Punkt3D& b) {
+bool Punkt3D::operator!=(const Punkt3D& b) const {
 	return !(*this==b);
 }
 
@@ -204,46 +204,46 @@ std::ostream &operator<<(std::ostream &ostr, const segl::Punkt3D &r) {
 
 } // namespace segl
 
-float abs(segl::Punkt3D p) {
+float abs(const segl::Punkt3D &p) {
 	return p.abs();
 }
 
 // OpenGL Funktionen f<>r Punkt3D
 
-void glVertex3f(segl::Punkt3D p) {
+void glVertex3f(const segl::Punkt3D &p) {
 	glVertex3f(p.x, p.y, p.z);
 }
 
-void glTranslatef(segl::Punkt3D p) {
+void glTranslatef(const segl::Punkt3D &p) {
 	glTranslatef(p.x, p.y, p.z);
 }
 
-void glNormal3f(segl::Punkt3D p) {
+void glNormal3f(const segl::Punkt3D &p) {
 	glNormal3f(p.x, p.y, p.z);
 }
 
-void glRotatef(float deg, segl::Punkt3D vec) {
+void glRotatef(const float &deg, const segl::Punkt3D &vec) {
 	glRotatef(deg, vec.x, vec.y, vec.z);
 }
 
 // Funktionen mit richtgen bezeichnern
-void glVertexP3D(segl::Punkt3D p) {
+void glVertexP3D(const segl::Punkt3D &p) {
 	glVertex3f(p.x, p.y, p.z);
 }
 
-void glTranslateP3D(segl::Punkt3D p) {
+void glTranslateP3D(const segl::Punkt3D &p) {
 	glTranslatef(p.x, p.y, p.z);
 }
 
-void glNormalP3D(segl::Punkt3D p) {
+void glNormalP3D(const segl::Punkt3D &p) {
 	glNormal3f(p.x, p.y, p.z);
 }
 
-void glRotateP3D(float deg, segl::Punkt3D vec) {
+void glRotateP3D(const float &deg, const segl::Punkt3D &vec) {
 	glRotatef(deg, vec.x, vec.y, vec.z);
 }
 
-void gluLookAt(segl::Punkt3D pos, segl::Punkt3D viewport, segl::Punkt3D normal) {
+void gluLookAt(const segl::Punkt3D &pos, const segl::Punkt3D &viewport, const segl::Punkt3D &normal) {
 	gluLookAt( pos.x, pos.y, pos.z,
 			   viewport.x, viewport.y, viewport.z,
 			   normal.x, normal.y, normal.z );

punkt3d.h

@@ -16,39 +16,39 @@ class Punkt3D {
 		float x, y, z;
 		
 		void set(float, float, float);
-		float abs();
-		Punkt3D kreuzprodukt(const Punkt3D&);
+		float abs() const;
+		Punkt3D kreuzprodukt(const Punkt3D&) const;
 		void normalize();
-		Punkt3D getNormalized();
-		bool isNormalized();
-		float calcAngle(Punkt3D);
-		Punkt3D getOrtographic();
-		Punkt3D getOrtographic2();
+		Punkt3D getNormalized() const;
+		bool isNormalized() const;
+		float calcAngle(Punkt3D b) const;
+		Punkt3D getOrtographic() const;
+		Punkt3D getOrtographic2() const;
 		
-		void print(std::string="");
+		void print(std::string="") const;
 		
 		
 		// Operatoren
-		Punkt3D operator+(const Punkt3D&);
-		Punkt3D operator-(const Punkt3D&);
+		Punkt3D operator+(const Punkt3D&) const;
+		Punkt3D operator-(const Punkt3D&) const;
 		Punkt3D& operator+=(const Punkt3D&);
 		Punkt3D& operator-=(const Punkt3D&);
 		
-		Punkt3D operator+(const float&);
-		Punkt3D operator-(const float&);
-		Punkt3D operator*(const float&);
-		Punkt3D operator/(const float&);
+		Punkt3D operator+(const float&) const;
+		Punkt3D operator-(const float&) const;
+		Punkt3D operator*(const float&) const;
+		Punkt3D operator/(const float&) const;
 		Punkt3D& operator+=(const float&);
 		Punkt3D& operator-=(const float&);
 		Punkt3D& operator*=(const float&);
 		Punkt3D& operator/=(const float&);
 		
-		float operator*(const Punkt3D&);
+		float operator*(const Punkt3D&) const;
 		
-		Punkt3D operator-();
+		Punkt3D operator-() const;
 
-		bool operator==(const Punkt3D&);
-		bool operator!=(const Punkt3D&);
+		bool operator==(const Punkt3D&) const;
+		bool operator!=(const Punkt3D&) const;
 		
 		friend Punkt3D operator+(const float&, const Punkt3D&);
 		friend Punkt3D operator-(const float&, const Punkt3D&);
@@ -59,22 +59,22 @@ class Punkt3D {
 
 } // namespace segl
 
-float abs(segl::Punkt3D);
+float abs(const segl::Punkt3D&);
 
 // OpenGL-Functions for Punkt3D
 
-void glVertex3f(segl::Punkt3D);
-void glTranslatef(segl::Punkt3D);
-void glNormal3f(segl::Punkt3D);
+void glVertex3f(const segl::Punkt3D&);
+void glTranslatef(const segl::Punkt3D&);
+void glNormal3f(const segl::Punkt3D&);
 
-void glRotatef(float, segl::Punkt3D);
+void glRotatef(const float&, const segl::Punkt3D&);
 
 // Funktionen mit richtgen bezeichnern
-void glVertexP3D(segl::Punkt3D);
-void glTranslateP3D(segl::Punkt3D);
-void glNormalP3D(segl::Punkt3D);
+void glVertexP3D(const segl::Punkt3D&);
+void glTranslateP3D(const segl::Punkt3D&);
+void glNormalP3D(const segl::Punkt3D&);
 
-void glRotateP3D(float, segl::Punkt3D);
-void gluLookAt(segl::Punkt3D pos, segl::Punkt3D viewport, segl::Punkt3D normal);
+void glRotateP3D(const float&, const segl::Punkt3D&);
+void gluLookAt(const segl::Punkt3D &pos, const segl::Punkt3D &viewport, const segl::Punkt3D &normal);
 
 #endif