neue rotationsfunktion

emath_opengl.cpp

@@ -50,3 +50,24 @@ void rotFrom2VecTo2Vec(Punkt3D a, Punkt3D b, Punkt3D c, Punkt3D d) {
 // 	rvec2.print("rvecdeg2");
 	
 }
+
+void rotvec2(Punkt3D a, Punkt3D b, Punkt3D c, Punkt3D d, float *dega, Punkt3D *veca, float *degb, Punkt3D *vecb) {
+	*dega = a.calcAngle(b);
+	if(*dega==180.0f)
+		*veca = a.getOrtographic();
+	else if(*dega==0.0f)
+		veca->set(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+	else
+		*veca = a.kreuzprodukt(b);
+	*degb = 0.0f;
+	vecb->set(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+	c = Rotationsmatrix(*veca, *dega) * c;
+	
+	*degb = c.calcAngle(d);
+	if(*degb==180.0f)
+		*vecb = c.getOrtographic();
+	else if(*degb==0.0f)
+		vecb->set(1.0f, 0.0f, 0.0f);
+	else
+		*vecb = c.kreuzprodukt(d);
+}

emath_opengl.h

@@ -9,4 +9,5 @@
 
 void rotFrom2VecTo2Vec(Punkt3D a, Punkt3D b, Punkt3D c, Punkt3D d, Punkt3D *, float *, Punkt3D *, float *);
 void rotFrom2VecTo2Vec(Punkt3D a, Punkt3D b, Punkt3D c, Punkt3D d);
+void rotvec2(Punkt3D a, Punkt3D b, Punkt3D c, Punkt3D d, float *dega, Punkt3D *veca, float *degb, Punkt3D *vecb);
 #endif